2nd Amiral Valuan. C'est lui qui s'est chargé de l'éducation d'Enrique, il est comme un père pour le jeune prince. Il est le plus sage des Amiraux et s'oppose aux moyens meurtriers qu'emploie Galcian dans sa quête de pouvoir. C'est également un combattant hors pair, l'un des rares à pouvoir tenir tête à Galcian. C'est le meilleur tacticien de défense que l'Armada Valuan ait connu, ce qui a lui valu le surnom de "Muraille de Fer".
Attention : ce qui suit dévoile une partie de l'histoire du jeu et est susceptible de vous gâcher le plaisir si vous ne l'avez pas fini. Lisez à vos risques et périls.
Gregorio restera fidèle à Enrique jusqu'au bout : affrontant Galcian en combat singulier pour le prince sur l'Île Dangral, et y perdant la vie.
Un navire de guerre à l'image de son propriétaire : puissant, sobre, et à la défense imbattable.
Comme tous les vaisseaux amiraux valuans, l'Auriga partage le nom d'une constellation (c'est le nom latin du Cocher). Le Cocher représentant un homme portant une chèvre et suivi de chevreaux, c'est peut être une référence au rôle que Gregorio a eu pour Enrique.